• 提到新车别急着开回家 看完这些才放心 2019-10-14
  • 上交所总经理蒋锋:中欧所正积极推进海尔等公司发行D股 2019-10-14
  • 部分城市房价再现上涨苗头 遏制炒房不可松劲 2019-10-07
  • 有神论跟无神论的差别在哪你都不知道,还要扯啥呢。 2019-10-07
  • 中国元宵花灯点亮“欧洲心脏”(1) 2019-09-26
  • 商务部发言人就美方公布对华贸易措施发表谈话 2019-09-25
  • 南昌市生殖医院心理门诊正式开诊 2019-09-06
  • 人民日报70年作品精选 10本书,读懂人民日报70年 2019-09-06
  • 新时代是奋斗者的时代 2019-09-05
  • 端午节过后福利多高铁票打折 高温津贴提高! 2019-09-05
  • 画江湖首部电影《风语咒》发崛起版预告 2019-08-23
  • 粮食过剩,就可以给年轻人设计一个轻松的环境,唱唱跳跳轻松就业,大家都会说政府真好 2019-08-23
  • | 设为主页 | 保存桌面 | 手机版 | 二维码 | 普通四人麻将
    79

    四人麻将免费打: 深圳众为兴技术股份有限公司

    控制???机床,印刷设备,纺织设备,石化设备,电力设备

    网站公告
    众为兴:举众之力、顺势而为、天不负我、唯有事兴。
    智能化网头条分类
    联系方式
    • 联系人:众为兴
    • 电话:0755-26722719
    • 邮件:[email protected]
    • 传真:26722718
    站内搜索
     
    您当前的位置:首页 » 智能化网头条 » SCARA+视觉在光伏行业上的应用
    智能化网头条
    SCARA+视觉在光伏行业上的应用
    发布时间:2019-09-30        浏览次数:670        返回列表

    普通四人麻将 www.tqnpn.tw 单晶(或多晶)硅太阳能电池片的输出电压、电流和功率都很小,只有将它们进行串并联封装成组件,才可以单独作为电源使用。由于电池片尺寸具有多种固定标准,直接串联、并联不一定满足组件需要,因此在焊接前还要切割成更小的单元,行业比较先进的切割方式是采用激光划片机。

    划片作为组件加工的首道工序,其后续工序如下图:


    △光伏组件加工工艺

    众为兴机器人、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺,给客户提供快速精准上料解决方案,其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例,众为兴为其激光划片机提供的SCARA机器人和AVS一拖二视觉系统,实现了双工位高速高精度的上料,满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度<±0.15mm。


    1 项目概况

    该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片,能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能,自动化程度高;可选配1/3裂片机构,实现1/3片自动划片裂片?;魅撕褪泳跸低澄挥谏狭瞎の?。

    为了提高加工效率,划片产能要达到3000pcs/h,特别设计了两条传送带同时送料,分别经过视觉系统定位后,由一台SCARA左右交替快速精准地抓取电池片放置到划片台,进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方向等进行检测,对有问题的来料进行放置废料盒处理,可以再次加工利用。


    △结构图示

    2 方案构成

    取料机器人采用众为兴AR3215本体

    +QC400驱控一体机;

    视觉系统采用众为兴AVS2300

    一拖二视觉系统,

    搭配两个1000w像素工业相机。

    3 项目方案和亮点

    此项目主要难点在于高精度高速度,要在1.2S内要完成, 视觉定位(不良品筛?。魅巳×稀帕系交ā祷?。其中取放料吸破真空时间占用0.3-0.4S,由于电池片易碎,在取放过程需要轻拿轻放,要求机器人快速动作的过程中适时地减速,动作快慢自如。

    机器人方面,对轨迹路径进行了优化,对过程交互IO信号进行了缓存处理,应用机器人系统的多线程机制实现了左侧取料右侧拍照、右侧取料左侧拍照,取料拍照互不耽误的高节拍效果。

    视觉定位方面,要在200mm X 250mm的大视野下实现高精度定位,采用了众为兴独有的自动标定算法,不但简化了标定流程还提升了标定精度;另外,视觉软件采用了等比例缩放、找边找角点等功能提升精度适应不同尺寸电池片切换。视觉缺陷检测方面,专门开发了电池片检测???,针对电池片缺陷进行检测。


    缺角


    崩边


    裂纹


    **本页面信息涉及广告内容**
  • 提到新车别急着开回家 看完这些才放心 2019-10-14
  • 上交所总经理蒋锋:中欧所正积极推进海尔等公司发行D股 2019-10-14
  • 部分城市房价再现上涨苗头 遏制炒房不可松劲 2019-10-07
  • 有神论跟无神论的差别在哪你都不知道,还要扯啥呢。 2019-10-07
  • 中国元宵花灯点亮“欧洲心脏”(1) 2019-09-26
  • 商务部发言人就美方公布对华贸易措施发表谈话 2019-09-25
  • 南昌市生殖医院心理门诊正式开诊 2019-09-06
  • 人民日报70年作品精选 10本书,读懂人民日报70年 2019-09-06
  • 新时代是奋斗者的时代 2019-09-05
  • 端午节过后福利多高铁票打折 高温津贴提高! 2019-09-05
  • 画江湖首部电影《风语咒》发崛起版预告 2019-08-23
  • 粮食过剩,就可以给年轻人设计一个轻松的环境,唱唱跳跳轻松就业,大家都会说政府真好 2019-08-23
  • 比分 全天时时彩最准计划 后一6码倍投10期计划 开奖公告快乐时时10分钟赚10万 免费单机二人麻将 3d包胆玩法 欢乐二人雀神麻将下载 时时彩后二100 北京pk赛车开奖记录 pk10看走势图教程