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  • 13张四人麻将:机器人 4.0 白皮书 ——云-边-端融合的机器人系统和架构

    放大字体  缩小字体 发布日期:2019-07-22  浏览次数:4616
    核心提示:近日,达闼科技联合英特尔、新松机器人、科沃斯商用机器人共同发布《机器人 4.0 白皮书 ——云-边-端融合的机器人系统和架构》。

    普通四人麻将 www.tqnpn.tw 近日,达闼科技联合英特尔、新松机器人、科沃斯商用机器人共同发布《机器人 4.0 白皮书 ——云-边-端融合的机器人系统和架构》。

    1.数字经济的基础设施和发展趋势

    近年来,数字经济正在席卷全球,全球经济向数字经济迁移已经势在必然,数字经济已经成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算,2016 年到 2018 年,中国数字经济对 GDP 增长的贡献率分别达到了74.07%、57.50%和 60.00%。预计 2019 年中国数字经济增长仍将占到62.50%。

    数据成为驱动经济增长的核心生产要素。大数据和云计算等技术的融合,推动了物联网的迅速发展,实现了人与人、人与物、物与物的互联互通,导致数据量呈现爆发式增长。数据如同农业时代的土地、劳动力,工业时代的技术、资本一样,已成为数字经济时代的生产要素,而且是核心的生产要素。数字技术出现后,网络和云计算成为必要的信息基础设施。随着数字经济的发展,数字基础设施的概念更广泛,既包括了信息基础设施,也包括了对物理基础设施的数字化改造。

    移动互联网、大数据、云计算、物联网、普通四人麻将等信息技术的突破和融合发展促进了数字经济的快速发展。数字经济驱动未来,数字经济成为经济社会发展的主导力量。作为硬科技代表的机器人行业,将利用数字经济中的技术红利加速机器人的落地。人工智能、5G 通讯、计算的模式等都对机器人领域有着潜在而巨大的贡献。

    2.机器人技术发展主要阶段分析

    2017年,中国信息通信研究院、IDC 国际数据集团和英特尔共同发布了《人工智能时代的机器人 3.0 新生态》白皮书,其中把机器人的发展历程划分为三个时代,分别称之为机器人 1.0、机器人 2.0、机器人 3.0。

    机器人 1.0(1960-2000),机器人对外界环境没有感知,只能单纯复现人类的示教动作,在制造业领域替代工人进行机械性的重复体力劳动?;魅?2.0(2000-2015),通过传感器和数字技术的应用构建起机器人的感觉能力,并模拟部分人类功能,不但促进了机器人在工业领域的成熟应用,也逐步开始向商业领域拓展应用?;魅?3.0(2015-),伴随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等新型数字技术在机器人领域的深入应用,机器人领域的服务化趋势日益明显,逐渐渗透到社会生产生活的每一个角落。在机器人 2.0 的基础上,机器人 3.0 实现从感知到认知、推理、决策的智能化进阶。

    其中,中国工程院院士徐匡迪在卷首语中指出,我国人工智能创新创业氛围活跃,部分领域已跻身国际第一梯队,但我们仍需正视基础理论、核心算法和伦理、法律研究等领域与国际水平间的差距。

    3.人工智能+5G场景全覆盖

    当前,全球机器人市场规模持续扩大,工业机器人市场增速稳定,服务机器人增速突出。2018 年,全球机器人市场规模达 298.2 亿美元,2013-2018 年的平均增长率约为 15.1%。在装备制造领域,机械臂凭借强大的负重能力和精准的抓取操作代替着工人的双手;在物流领域,智能仓储机器人和无人搬运车不断提高着运输效率;在生活服务领域,家用清洁机器人和服务机器人正成为许多家庭的私人保姆和小秘书。

    | 工业制造领域分析

    目前,工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升,以及各种应用场景的不断清晰,2013 年以来,工业机器人的市场规模正以年均 12.1%的速度快速增长,预计到 2020 年将达到 230 亿美元的销售额[4]。随着人力成本的上升,工业制造领域的应用前景良好,将会保持快速增长的势头。同时,工业机器人需要拥有更高的灵活性、更强的自主避障和快速配置的能力,提高整体产品的易用性和稳定性。

    | 消费服务领域分析

    服务机器人虽然整体销售额低于工业机器人,但近几年一直维持着较高的年增长率,商用服务机器人在商场、银行、酒店、机场等应用场景有了更多的落地部署,主要提供导览、问询、送物等基础服务。同时,家用服务机器人悄然进入千家万户,扫地机器人销量在家用服务机器人销量中占主要份额,成为目前家务机器人中的主导品类。由于本体能力不足,隐私、安全方面的问题,家庭管家机器人和陪伴型机器人的市场渗透率较低。2013 年以来全球服务机器人市场规模年均增速达 23.5%,预计 2020 年将快速增长至 156.9 亿美元。从整个技术发展和市场环境看,机器人产业拥有以下发展推力:

    成熟的生态系统

    老龄化人口趋势和新兴市场

    更多智能产品互联和智能家庭建设

    人工智能、自然语言理解能力的增强

    | 大规模商用的难点

    在以上几点的助推下,机器人产业会继续快速发展,但要达到大规模商用,还有很多难点需要解决。首先,机器人目前的能力不能满足用户期望,缺少关键场景。得益于人工智能带来的红利,近年来机器人感知能力提升明显,可以通过视觉进行人脸识别,做语音交互。但是要真正替代人类的劳动时间,做一些实际工作,机器人除了要具备感知能力,还要能够理解和决策?;魅诵枰屑且?、场景理解的能力,拥有知识,才能够优化决策,自主实施工作,并进行个性化演进。目前的机器人依然缺少令人瞩目和必不可少的应用场景,大部分人对于在家中拥有一个机器人没有很高的兴趣。在机器人提高自身能力,完成特定和复杂问题之前,这一比例将维持低水平。

    其次,价格高,不成规模。传感器和硬件的价格一直在下降,但是机器人的价格依然很高,不能被广泛的市场用户接受,没有形成市场规模。扫地机器人由于较低的价格,目前快速的进入大众家庭。但是对于大多数类别的机器人,特别是具有更强功能、高精度移动底盘、机械臂的机器人,价格依然是一个痛点。

    第三,隐私、安全和数据?;の侍庳酱饩?。随着机器人的应用领域越来越广泛,其物理安全和用户的数据安全问题更加凸显。在与机器人的交互过程中,机器人会不断收集用户的图像、语音、行动数据进行导航和决策,这些数据有的在本地处理,有的在云端处理,人们对这些数据的安全抱有疑虑。对于能够自由移动的服务机器人和拥有机械臂的工业机器人,保证机器人自身的物理安全,不被恶意攻击,避免造成人身伤害也至关重要。

     

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