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    放大字体  缩小字体 发布日期:2019-09-29  浏览次数:1063
    核心提示:9月17日,在上海举行的“第21届中国国际工业博览会(CIIF)”上,一项由增广智能科技自主研发的机器人力度控制技术“力觉控制”引起轰动,“力觉控制”是增广智能在国内首次展出的微型伺服电缸力控技术,成为业界的焦点。

    普通四人麻将 www.tqnpn.tw 9月17日,在上海举行的“第21届中国国际工业博览会(CIIF)”上,一项由增广智能科技自主研发的机器人普通四人麻将“力觉控制”引起轰动,“力觉控制”是增广智能在国内首次展出的微型伺服电缸力控技术,成为业界的焦点。


    本次展会上,增广智能展出了完全自主研发的微型伺服夹爪,其开创性地将工业机器人末端执行件从传统复杂气路的气缸夹爪替代为一体化电动夹爪,并且在电动夹爪中赋予其更多的功能及可操作性:

    增广智能微型伺服夹爪系列

    1、集成一体设计,开箱即用

    增广智能微型伺服夹爪,核心采用完全自主研发伺服电机,集成了非标零部件、传动零件、RM伺服电机、PLC、执行程序,其外形与市面的气缸相似,并且配备了标准的螺丝孔位??浜蠼鲂璋沧霸诨魅四┒?,并接通电源就能直接使用。

    2、行程、速度、力度分别控制。

    在实际生产中,气动夹爪在作业时因无法精准控制而常造成生产周期长、损坏工件等现象,超过80分贝的噪音也影响工人的健康,间接造成企业高成本生产。而微型伺服夹爪可对行程、速度、力度分别控制,重复精度为0.01mm,可在有效行程范围内减少手指的运动距离。夹爪开合速度最快0.11s每次,并且在夹取过程中自动进行匀加/减速运动,有效缩短夹取时间。通过对夹持力度大小的控制,可轻松快速夹起鸡蛋、蛋卷等易损物品。

    3、通讯三合一,2种力矩控制

    增广智能的微型伺服夹爪采用通讯方式三合一方式,支持总线、脉冲、I/O通讯。并且具有2种力矩控制模式,工程师能通过软件或硬件中设置力矩参数,为企业提供了灵活多样的操作方案。

    4、驱控一体,节省安装空间,减少接线数量。

    在工业自动化越来越普及的时代,体积庞大的机器人不将是企业追求的方案。传统机器人组件多、体积大、接线繁琐等问题令整体方案效果打折扣。而增广智能采用“驱控一体化”设计后,不仅大量节省了安装空间,而且减少了接线数量了,仅接通4条线路即完成通讯控制,有效减少通讯线口占用。

    5、内置夹持确认、尺寸测量功能

    普通机器人在流水夹持作业时,常常出现夹取不到、夹起掉落、夹坏了工件等失误现象。为减少失误,企业会把各种传感器安装在夹爪上,这使得机器人硕大笨重。增广智能给伺服夹爪内置了“夹持确认”功能,无需外部传感器就能实现“自动识别夹持状态”的功能。除此之外,它还内置“夹持测量”功能,可通过公差识别判断工件尺寸。

    6、强大的自适应夹取功能

    面对夹持各种形状、软硬、尺寸不同的物品时,传统气爪的夹取慢、调试难、工作效率低下等问题显而易见。气爪若要进行柔性夹持时,工程师须降低气压或夹取速度,使得夹取时间过长,夹取物品容易掉落。增广智能伺服夹爪,在不改变夹取速度的同时,加入“自适应夹取”功能,自动使用适应的力夹取各种形状的物品。即使夹取易损的鸡蛋、蛋卷、玻璃瓶或小型散热片时,都能像人的手一样自然自如。

    7、断电不掉落

    增广智能的伺服夹爪还具备一种智能?;せ?,夹持过程中不因断电而使工件掉落,最大限度地?;て笠瞪?,这是传统气缸难以做到的事情。

    增广智能微型伺服模组系列

    1、体积减少,性能不变

    增广智能微型伺服模组使用微型设计,在原有产品性能不变的基础下继续缩减模组体积。最小模组行程30mm;底面积仅为身份证面积的3/4,推压力最大170N。

    2、刚性强

    增广智能的微型伺服模组采用高刚性丝杆,并结合自主研发的伺服电机、编码器、控制器,提升了微型伺服模组的控制精度,其重复精度为0.02mm。

    3、振动抑制功能

    许多工业机器人在执行高速作业时会产生一种机械振动现象。振动会导致机械定位不准、工件掉落、损坏等,这时需要先消除振动才能正常工作。企业一般采取放缓生产速度或等待振动逐渐减少后再进行下一步作业环节,这使得企业生产效率整体降低。

    为能有效解决机械运动产生的振动问题。增广智能的研发团队通过上万次的实项试验,成功开发一种能有效抑制机械振动的功能。伺服模组在运动中保持平滑过渡,运动停止后无振动现象。相对原有设备,应用振动抑制功能可使生产效率提升20%。该方案适用于点胶机、PCB板压入等多种作业中。

    4、自整定功能,提升效率

    示教机器人是工程师复杂的一项工作,在熟练掌控到优化效率的过程里将消耗大量精力。由于人工精力有限,示教机器人的效率未必达到理想化。低效的示教工作也将会给企业带来巨大的运营成本。

    为此,增广智能研发出一种自整定功能的解决方案,它无需让工程师具备一定的专业能力,就能让机器人在超短时间内达到最大的效率。

    5、快速上手,开箱即用

    要熟练掌控一台工业机器人,并且对其编程,其工程师须先具备一定的专业知识和经验,但对于大多数中小企业来说人力资源是有限的。增广智能提供了一种可快速上手的解决方案,采用“填表式编程”方式,直观的布局与严谨的逻辑紧密结合,只需设置点位的位置、速度、加/减速度、定位、力度等指令就能完成编程。并且,微型伺服模组自出厂时已预置通用示教程序,企业可根据自身需求,小幅度调整示教参数即可使用。

    6、支持二次编程

    针对企业生产多样化,企业对机器人的工序要求也逐步提高,机器人的示教工序也会变得越来越复杂。工程师进行编程时将投入大量的精力示教调试,而复杂的编程也会让工作变得繁重。

    增广智能凭借独有的技术,研发出“二次编程控制”功能。提供完整的编程、示教、参数修改等API接口和程序设计框架,支持且不限于Labview、C#、Python等编程语言控制,工程师利用我们的软件平台可快速完成编程工作。

    7、兼容PLC编程模式

    增广智能的微型伺服模组兼容PLC编程模式,可使用I/O、脉冲或总线通讯。相比气缸更精准、更稳定,功能更强大。微型伺服模组可完美替代气缸,是中小企业自动化升级的理想选择。

    本次展会中,增广智能还展示了自主研发的“力觉控制”功能!它能赋予微型伺服模组力觉控制的能力。0.1N的力觉控制,即使用一支铅笔芯触碰推杆,也不会发生折断!

    1、末端安装,节省成本

    在传统的工业机器人应用里,打磨抛光、去毛刺等工序对机器人力觉的控制非常严格,而且在市面上仅有6轴的机器人提供解决方案,这无疑对国内中小企业的广泛应用是一种奢望。在今年秋,增广智能首次推出具有力觉控制功能的微型伺服模组,以帮助不同规模和发展阶段的企业解决机器人力控路上的痛点和难点。企业仅需在执行末端安装微型伺服模组,就能实现对机器人的力觉控制。

    2、柔性力控,再小的“力”也能支持!

    在压装工序中,面对“如何实现精准压入”的问题,企业一般采用“伺服压力”的方案。其能在不降低机械速度的情况下,确保压力贴合目标值。但在实际应用中,时?;岢鱿忠恢帧笆导适荽笥谏瓒ú问钡墓逑窒?,导致工件损坏的情况不在少数。除了高精度的力度控制外,机器人还需具备柔性工作,以?;すぜ?,提高产品合格率。

    就像上述那样,增广智能的柔性力觉控制能完美解决此问题。增广智能可以给微型伺服模组设定一个允许触碰的力值,当机器人在压入作业时受力超过所设定的值,微型伺服模组会立即变得柔性,并把错误信号反馈给上位机,减少工件损坏。而增广智能实现的0.1N力控分辨率,也能轻松面对各种行业应用中。

    5天的展览期,增广智能的展台门庭若市,生产制造商、技术工程师、采购商、专业观众纷至沓来,摩肩接踵。增广智能紧张接待,有序服务,耐心地为大家介绍电动夹爪和微型模组的产品属性和市场定位等各种各样的问题,提供周到的服务。

    每一位莅临的观众、工程师、采购商都能直接感受到增广智能为他们提供的赋有高科技使用性的微型电动伺服电缸解决方案,好评不断。虽然展会已结束,但增广智能的热情却没有褪去,而大家的关注和期待也将坚定增广智能迈向未带的步伐。

     

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