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    MXR2 - 使用RTX实时环境编程的EtherCAT通用运动控制系统

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    概述

    WMX2是在Windows环境下编程的,基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的高端的通用运动控制系统,多可以控制64轴,256个独立的运动控制通道/线程,有超过500个运动控制函数,包含EtherCAT网络管理的函数。


    MXR2是WMX2的高级版本,包含RTX SDK的实时开发和编译环境,可以让在实时环境下使用C++编写实时算法,对500多个运动函数进行实时的调用和执行。具体的运动控制的功能与特点可以参考WMX2的规格。


    注意事项与应用

    I. 使用Viusal Studio C++编程

    II. 需要RTX SDK,对编程开发有较高要求(掌握RTX实时编程、共享内存管理等)

    III.适用于用户的核心实时算法的封装,如

    抑制振动

    防碰撞检测与处理

    异形机器人正反解算法

    用户自定义加减速曲线-Cyclic Buffer

    V.可调用实时相机类库-Matrox Imaging Library (MIL)



    MXR2架构




    WMX2与MXR2的比较





    比较项
    WMX2
    MXR2
    运动控制函数调用 for Windows for RTX
    用户的运动控制程序开发
    on Windows on RTX
    WMX API All Available All Available
    MXR API N/A Available
    RTX SDK License N/A 需要


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